Studierenden Teilaufgaben

Diese Projekte haben Studierende in den letzten Semestern bearbeitet:

Studie zur Nonverbalen Kommunikaiton Mensch- Quadrocopter

Zur Untersuchung der nonverbalen Mensch-Quadrocopter Kommunikation habe ich eine Studie zur Flugmusterinterpretation durchgeführt. Ziel war es herauszufinden, welche Gesten von den meisten Menschen intuitiv verstanden werden.
Dabei wurden zunächst fünf verschiedene Gesten in einer Pilotstudie herausgearbeitet und anschließend mithilfe einer Onlinestudie validiert.

 

Bildübertragung in abgeschirmten Gebäuden

Für die Übertragung eines Videosignals von der Drohne zum Benutzer wird ein WiFi Mesh-Netzwerk verwendet, welches aus der Drohne, dem Computer des Benutzers und mobilen Relaistationen besteht. Das verwendete Netzwerk-Protokoll ist B.A.T.M.A.N. Meine Aufgabe war die Umsetzung dieses Netzwerkes und der Test von Echtzeit-Video-Streams über eben dieses.

 

Integration eines 2D Lidars in eine Drohne

Unsere Gruppe beschäftigte sich mit der Integration des Lidar-Systems auf der Drohne. Das Ziel war ein autonomes Scannen des Raumes und das Erstellen einer 3D-Karte. Um das zu bewerkstelligen, mussten wir einerseits die genaue Position und Lage des Lidars im Raum bestimmen, sowie die Messwerte effizient in Datenstrukturen speichern und in Echtzeit verarbeiten.